А зачем вы даете root права пользователям? Что конкретно они должны делать?
Через sudoers можно легко настроить, чтобы пользователи могли выполнять через sudo только определенные команды.
Если им нужно дать возможность ребутить какой-то сервис, пишете скрипт, ставите на него права rx и даете в sudoers выполнение только этого скрипта.
Если нужен мониторинг, то ставите мониторинг, а не даете пользователям root чтобы они вручную что-либо ковыряли.
Можете указать цель задачи на более высоком уровне абстракции, поскольку неудобство технического решения очень часто связано с неправильным подходом к решению задачи в целом.
