Как осуществить обмен данными между Arduino платкой и Anrdoid телефоном по OTG USB как через COM порт?

Здравствуйте!
Нужно осуществить двустороннюю передачу данных из телефона Anrdoid и Arduino платкой. Я нашёл плату Arduino ADK, с помощью которой можно это сделать. Но не хочется покупать ещё одну плату. Может быть с помощью каких то библиотек на стороне телефона можно имитировать COM на USB, чтобы подключая Телефон <--> ОTG кабель <--> плата Arduino они могли общаться, как будто соединены 2 устройства по COM?
Всем спасибо!