Для того, чтобы нормально работать с внешней библиотекой, XCode нужен сам файл библиотеки (тот который .a) и хедер файл (.h) с сигнатурами функций, которые вы собираетесь вызывать.
Добавляете оба файла в проект, файл библиотеки добавляете в Build Phases — Link binary with libraries, .h-файл импортируете там, где вызываете функции из этой библиотеки (#import «xxxxxx.h»)
