Удаленое управление компьютером. Что почитать?

Есть локальная сеть. Есть минисерверок. Для кэша и раздачи интернета и пр. беды.
Стоит за шкафом. Как бы сделать так, чтобы не кланяться ему каждый раз, а работать со своего рабочего места. Не барское это дело - руки от клавиатуры отрывать :)

И там и там Ubuntu...