Можно ли развернуть kubernetes на одном веб сервере?

Доброго времени суток!

Добрался в своём изучени кубернетиса до практики разворачивания кубера на сервере. Есть разные сценарии развёртывания. Я выбрал kubespray. Подскажите можно ли как-то на хосте развернуть кубер? Или необходимо создавать виртульаные машины, настраивать между ними сеть и только после этого разворачивать кластер?