Как получить rtsp поток с ip камеры, подключенной к raspberry pi по ethrnet напрямую, с другого устройства в этой же сети?

Есть ip камера, которая подключается к rpi напрямую по ethrenet кабелю. rpi подключается к роутеру по wifi. Есть ещё одно устройство в той же сети, на которое нужно выводить поток с камеры.