Это называется IPC (inter-process communication). Гуглите IPC + ваш язык программирования, что-то да найдете. Полно библиотек готовых. Есть способы по-производительнее сокетов (всякие отображаемые в память файлы, например), но велосипед тут переизобретать смысла нет, если это только не задание на курсе по программированию.
Еще можно пользоваться потоками ввода-вывода. В зависимости от платформы, при создании процесса вы можете получить дескрипторы входного и выходного потоков порожденного процесса. Туда вы можете писать, как в файл, и читать оттуда, как из файла. А дочерний процесс будет как-бы читать с экрана и выводить туда, как-будто он обычное консольное приложение.
