wp_insert_attachment(), то можете передать ID поста, к которому нужно прикрепить запись третьим параметром $parent_post_idwp_insert_attachment( $attachment, $filename, $parent_post_id, $wp_error, $fire_after_hooks );set_post_thumbnail(), первым параметром передаете ID записи, вторым ID медиафайлаset_post_thumbnail( $post, $thumbnail_id );