Как сделать отношение модели к самой себе?

Я хочу сделать несколько уровней категорий. Как мне это сделать? Я попытался сделать, но мне выдает ошибку

SQLSTATE[42S01]: Base table or view already exists: 1050 Table 'categories' already exists (SQL: create table `categories` (`id` bigint unsigned not null auto_increment primary key, `title` varchar(255) not null, `slug` varchar(255) null, `parent_id` bigint unsigned not null default '0', `created_at` timestamp null, `updated_at` timestamp null) default character set utf8mb4 collate 'utf8mb4_unicode_ci')

public function up()
    {
        Schema::create('categories', function (Blueprint $table) {
            $table->id();
            $table->string('title');
            $table->string('slug')->unique()->nullable();
            $table->unsignedBigInteger('parent_id')->default(0);
            $table->timestamps();

            $table->foreign('parent_id')->references('id')->on('categories')->onDelete('CASCADE');
        });
    }