Как перезапускать таймер в setTimeout?

Нужно, чтобы при запуске функции startLeaveTimer, запускался таймер, а при повторном запуске функции таймер обнулялся и заново запускался.

const startLeaveTimer = (users: any): void=>{

  const callUsersCount = users.length;

  const timeLeaveSeconds = timeLeave.leaveRoom * 5000

  let leaveTimer = setTimeout(() => {
      if (callUsersCount < 2) {
        alert('hey')
      }
    }, timeLeaveSeconds)

}