Как подключиться с помощью PHP к FTP и вывести список файлов и папок FTP?

Как можно сделать что бы через php подключиться к ftp (ftp на другом хостинге) и вывести содержимое (папки, файлы) с возможностью их скачивать и что бы можно было перемещаться по папкам, как в примере?
Пример