На данный момент можно уже изучать котлин без джавы. Это вполне самостоятельный язык. Под капотом на Андроиде джава-машина и немного джавовых типов, это можно раскурить отдельно, когда будешь уверенно знать хоть что-то.
История про изучать одновременно не один язык - странная. Я уверен на 100%, что товарищи из других ответов так не делали. И делать так - глупо.
