Задача: Доступ к множеству устройств по SSH по доменным именам через сервер с 1 реальным IP. Возможно ли?

Привет, хабралюди.

Столкнулся тут с одной задачей и не знаю есть ли для неё решение. Суть такова.


Есть несколько сотен устройств (что-то типа датчика, с ОС Линукс на борту), которые подключены к Интернету через сотовую сеть. Все устройства подключаются туннелем к серверу в Интернете, сервер имеет 1 реальный IP. При подключении к серверу устройству выдается внутренний IP и имя вида deviceID.mydomain.com. Вопрос. Возможно ли в данной ситуации как-то настроить сервер, чтобы он при обращении по ssh на доменое имя редиректил на внутренний IP устройства? Т.е. чтобы ssh соединение устанавливалось напрямую между пк администратора и устройством.