Ну, я думаю, лучше делать команды сразу закрытыми. Если вы хотите код получения сообщения из чата, то это не ко мне. Если умеете получать сообщение, присланное боту, то
вотmessage = "Он не знает, или не тот chat id"
if "или" in message: #"или" - секретный код идентификации
print("Дать доступ, он знает код")
chat ID по тому же принципу работает
кодchatIDs = [11,52,65]
chatID = 3
if chatID in chatIDs:
print("Дать доступ, он из списка")
else:
print('Его нет в списках разрешенных')