Существует ли аналог Arduino, который не надо паять?

Вся суть в заголовке. Хотелось бы платы с наборами сенсоров, которые достаточно просто соединить вместе и залить прошивку. Совершенно не умею паять, да и нет ничего для этого дома.
В идеале желательно чтобы программировать можно быть на C#. :)