Использовать punycode! Благо готовых сервисов куча,
вот например.
Как альтернатива, можно использовать сервис для генерации карты сайта (
например), там перевод кириллических символов делается автоматически (но все также с использованием punycode).
Правда здесь может возникнуть загвоздка, такие сервисы в бесплатном варианте предоставляют возможность генерации карты сайта, на определенное количество страниц (500-1000-2000), далее просят занести бабла.
