Что рекомендуете почитать по компьютерному зрению?

Здравствуйте. Какую литературу порекомендуете к прочтению по машинному зрению?
Желательно, чтобы "доходило" как у Тоби Сегерана в его книге "Программируем коллективный разум".
В основном интересует распознавание образов, наложение на определенные образы сеток и получение их контуров.
Заранее благодарю.