Для каждой компании - есть Условия использования элементов интерфейса, и логотипов.
Они чётко прописаны, и в Гугле, например, можно подать заявку на использование бренда, и для Ютуба в том числе. Где-то видела и для Яндекса.
Если реально хотите по правилам - погуглите все эти вопросы.
Используйте VPN и гуглите на английском, и страна - США, и город Нью-Йорк или Сан-Франциско, так как Гугл некоторые правила закрыл для России, или для СНГ, или для Европы.
Вот например :
https://www.google.com/permissions/ - есть про скриншоты.
https://www.youtube.com/intl/ru/yt/about/brand-res...
клик по левой менюшке вверху три линии , если есть ссылки голубыми буквами - перейти и посмотреть.
Для Яндекса - сами гуглите.
