Не надо путь к статике возлагать на yii, зачем? Просто прописывайте путь к файлу, а сервер настройте, что бы он ввел к точке входа только те запросы, для которых нет статики, собственно стандартно так и должно быть:
https://github.com/yiisoft/yii2-app-advanced/blob/...
Соответственно картинка будет иметь вид
<img src="/images/logo.png" />
При этом сама картинка лежит в корне сайта в папке images. Корень сайта это обычно папка web, там где у Вас точка входа (index.php)
Метод toRoute который Вы юзаете строит url на основании маршрута, где Вы указываете модуль, контролер, экшен и параметры.