Как выключить компьютер по истечении периода бездействия?

Необходимо выключить компьютер по истечении периода бездействия, там мышка не двигаеться и тд.
Подскажите как это можно осуществить, графическое окружение MATE. Необходимо именно отключение компьютера, не в сон и не в гибернацию.