Как сделать чтобы светился тот заголовок на котором находишься?

Есть навбар в header-е, нужно чтобы меняла цвет надпись с блоком на котором находишься.
Например если я нажал или просто проскролил до блока Контакты, что бы слово Контакты цвет менял, надеюсь объснил))