Как на сокетах связать 2 компьютера в разных сетях.?

Кто может подсказать возможно ли связать 2 машины в разных сетях через внешний IP. Или только через сервер на хостинге можно. К примеру написал программу удаленного доступа с полным набором операций с файлами, с загрузкой и скачиванием файлов с удаленной машины, но работает только внутри локальной сети. А мне хотелось бы, к примеру, что бы находясь в Китае я смог бы подключиться к удаленной машиной.
Придумал только решение соединение через прокси, но тогда все данные будут проходить через чей-то Хостинг, и мне что-то страшно становиться, какие есть решение.Данный вопрос не на эту программу рассчитан.
Нужен принцип реализации, не программы.
Все варианты решения, которые я находил используют схему. Клиент->Сервер->Клиент. Или вот такие Клиент->Сервер(получает сокет и bind-ит его с другим клиентом.) В итоге получается связь Клиент<->Клиент2.
А можно ли сделать связь сразу Клиент<->Клиент2