Как соединить поля в ArrayHelper::map?

Создайте в текущей модели подобное:

/**
     * @return string User full name
     */
    public function getFullName()
    {
        return $this->name . ' ' . $this->surname;
    }

обращаться нужно так:

return ArrayHelper::map(self::find()->all(), 'id', 'fullName');

Обратите внимание. getFullName() должен быть в той модели, к которой обращаетесь. В данном случае self

В getFullName() Можете выводить и массив и что угодно под Ваши требования