Как извлечь данные из JSON?

В таблице есть jsonb поле, назовем его "data"

Пример того что там находится

{
	"items": [
		{"name": "A", "category_id": 1},
		{"name": "B", "category_id": 2}
	]
}

Нужно найти все строки в таблице которых присутсвуют категории 1, 3 или 5.
Т.е. если извлечть эти категории в массив int[] то можно воспользоваться оператором &&

SELECT * FROM table WHERE some_magic_extraction(data) && array[1,3,5];