Может ПИ регулятор?
Мощность, потребляемая двигателем будет расчитываться по формуле:
P=Mкр*n, где P - мощность, Мкр - крутящий момент, n - обороты
Основное уравнение динамики двигателя будет выглядеть так:
dn/dt=(Mкр-Мнагр)/J, где J - момент инерции ротора двигателя со всей нагрузкой.
При dn/dt=0, Мкр=Мнагр (все дальнейшие расчеты при условии постоянства скоростей вращения)
Насколько я понял из условия, мощность одинаковая в обоих случаях (условно при одинаковом напряжении питания будет проходить одинаковый ток)
Тогда:
P=Мкр1*n1=Мкр2*n2
Отсюда следует, что зная две частоты вращения и мощность/крутящий момент для одного случая, мы найдем крутящий момент для другого случая по формулам Мкр2=P/n2; Мкр2=Мкр1*n1/n2.
Если мощность в ваттах, скорость вращения в рад/с, момент будет измеряться в ньютон*метрах. Домножив Н*м на 0,102 можно получить кгс*м. 1 кгс*м эквивалентен 1 килограмму, подвешенному на валу двигателя с плечом 1 метр. При укорачивании плеча пропорционально увеличивается подвешенная масса. Однако в случае реального применения, я рекомендую помимо вашего описания еще выкладывать кратко исходные данные и конечную задачу (суть вашей задачи исходя из вопроса я так и не понял). А также рассчитывать нагрузку в зависимости от ее типа, в самом деле, не подвешиваете же вы гири на метровой палке.
