Как определить массу нагрузки на валу двигателя?

Уже ближе к делу. Сейчас уже есть некоторый набор данных, чуть позже буду анализировать.
Да симистор открывается в одно и тоже время, поэтому скорость обычно довольно стабильная и измерена.
Есть графики вот тут.
Не хотелось бы заморачиваться с измерением тока, тем более с такими вычислениями как среднеквадратичное значение тока, там же ж корень из суммы квадратов...
Длина плеча постоянна.
Думаю все же ограничиться одной скоростью, тупо построив график для разных нагрузок.
Но все же на будущее как выглядит та формула зависимости момента от тока?
И крутящий момент изменяется при изменении нагрузки на валу?

4ainik, я так понял у вас универсальный коллекторный двигатель. Там идет конструктивный коэф., магнитный поток и ток через двигатель. Можно в литературе найти как оно связано. Я сам не шибко силен в той математике.
M = i*c*Ф

Вместо среднеквадратичной можно интегрировать абсолютное значение тока. (Ибо он и в плюс и в минус же уходит)

Графики зависимостей обзывают механическими, электрическими и рабочими характеристиками.

Таки снял данные с разными скоростными режимами и нагрузками.

Довольно странно выглядят первые две точки каждого графика, получается как бы нехватка/недостаток мощности что ли. Единственный график где такого не наблюдается, это самый верхний (при макс мощности).
20кг урановой руды вполне ожидаемо дают меньшую скорость, чем меньшая масса :)

4ainik, тут уже надо будет идти искать форумы, где есть спецы по данной теме.
Судя по графикам скорость и момент на валу практически линейны, либо что-то ближе к гиперболе.
Может с током какая-то хрень происходит и такой результат. Пока вал не подгружен и ток небольшой идет до определенного момента. Но чет странно.

Александр Гусев, да зависимость практически линейная.
А что странно? Как они должны выглядеть?
По-моему все логично. Больше мощность - больше скорость, больше масса - больше инерция - меньше скорость.
Эти графики это суммарный результат, т.е если брать к примеру самый верхний график (светло синий при этом мощность одна), то его первая точка у=180+ соответствует средней скорости на некотором участке, после разгона установки, при этом масса "полезной" нагрузки равна нулю. Следующая точка масса равна 2кг, скорость ожидаемо ниже и т.д.
Есть график для двигателя на холостом ходу, так там вообще сказка :)
Т.к. нагрузки никакой, то он набирает обороты очень быстро, при этом наблюдается вот такая картина
это немного другой график, по оси "Х" время.
синий (ряд 1) это управляющий сигнал/мощность (шкала по оси У справа),
розовый (ряд2) это скорость двигателя об/мин (шкала по оси У слева)...
Вот такая живопись... С нагрузкой конечно система более инертная и более стабильная.

4ainik, я про первые пару точек. Что там скорость ниже, чем под легкой нагрузкой.

Александр Гусев, да, вот в этом и состоит отличие голой теории от практики :)

С ужасом думаю, что будет в результате расчетов по формулам, если пытаться отслеживать среднеквадратичное значение тока))