Похоже на баг в приложении (лучше всего спросить об этом у разработчиков).
Чтобы исправить можете загрузиться в режиме восстановления (в GRUB есть расширенная опция), потом выбрать консоль root или как-то так, дальше перемонтировать файловую систему в режиме для записи и поправить sudo как написано в ошибке, примерно так:
mount -o remount,rw /
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod u+s /usr/bin/sudo
Но есть подозрение, что кроме этого файла подобное могло произойти с чем-то ещё, так что разработчикам в любом случае напишите.
