не знаком со свичом, но делать нужно, используя VLAN, конечно

на микротике на том порту, который включен в свич сделать два VLAN (далее поступать с ними, как с обычным интерфейом, т.е. добавить на них IP, если нужно, завести DHCP сервер для клиентов, сделать NAT)
на свиче, тот порт, который включен в роутер сделать транковым (interswitch порт некоторые разывают, теговый порт, "do not untag" еще может быть), порты 2й и 3й сделать access портами и включить их в соответствующие VLANs.

на микротике wiki есть, там есть примеры