Собственно, для Go парсер и прочие ништяки поставляются в его стандартное библиотеке:
golang.org/pkg/go
Но, не все так просто. Недостаточно просто взять и на основе одного синтаксиса сгенерировать другой. У языков может различаться достаточно серьезно модель работы с памятью. Например, учитывайте, что JS выполняется в одном потоке, а Go - не обязательно, это делает бессмысленными многие элементы в Go, которые направлены на синхронизацию. Также я, например, сходу не соображу как оптимально ретранслировать в JS такие низкоуровневые вещи как указатели, ведь сам по себе JS не дает "щупать" их ручками, как позволяет это Go. И таких моментов, если копнуть дальше, будет ещё много, потому что сладость Go - в его рантайме, который нельзя вот так просто взять и втащить на горбу JS в браузер.
Можно, конечно, взять и тупо наложить синтаксис Go на однопоточную модель JS, его должно хватить, но это уже будет не чистый Go, а немного другая его спецификация под другую модель памяти, со своими подводными камнями. И тут встает вопрос: а достаточно ли выразителен Go для тех задач, которые решает JS в браузере? В погоне за внешним видом и синтаксисом не нацеп ли мы корпус от трактора на легковую машину, в результате своего то добившись, но поимев проблемы как минимум с парковкой? Все-таки языки создавались для решения разных задач.
Что касается Python - тут дела должны быть лучше, так как модели языков ближе. Уверен, что какие-то ретрансляторы из Python в JS уже есть. Я много раз слышал о том, что как бы хорошо было в браузере на Python ваять, а мир энтузиастами полон =) .
Возвращаясь к проблеме ретрансляции,
@mututunus задал Вам правильный вектор. Изучите вопрос глубже, посмотрите успехи других на этом поприще. У того же Dart и JS - очень похожи модели языков, и это неспроста. При первом взгляде Dart кажется таким себе JS на стероидах с нормальной асинхронщиной, пакетами, опциональной статической типизацией и прочими сладостями. Не удивительно, что он легко и достаточно хорошо транслируется в JS. Более того, его создавали как раз как замену JS, то есть для решения задач в браузере, он под это заточен в некотором смысле, что, конечно же, выливается в определенном дизайне языка и определенных его концепциях.
Средний
Средний
Сложный
Простой
