Если серьёзно и понормальному, то OCR
А если не серьёзно, то просто надо гамму подредактировать, отрезав светлую часть до уровня серого фона и вытянув остаток до упора.
imagemagick это умеет делать для небоящихся консоли и скриптов.
www.imagemagick.org/script/command-line-options.php
Если консоль таки сильно пугает или объём работы не большой, то в гимпе есть цветофильтр levels (уровни в русской локали) – очень наглядно и просто делают именно то, что надо.
