Вопросы по PHP: ООП, шаблонизатор

Не совсем. Грубо говоря, есть контроллер страницы, в методе выполняется какая-то логика. Потом работу принимает класс представления.

public function indexAction()
{
$foo = "bar"
$this->view->foo = $foo;
$this->view->render("template.tpl");
}

И для примера класс представления:

class View {
  protected $values = array(); // для данных, которые передаются в шаблон
  public function __get( $key ) 
  {
    return $values[ $key ];
  }
  
  public function __set( $key, $value )
  {
    $values[ $key ] = $value;
  }
  
  public function render( $template )
  {
    include( $template );  
  }
}

В файле шаблона получить данные проще простого:
<p>Значение <?php echo $this->foo; ?></p>
Могу немного ошибаться. Советую обратиться к литературе