Ардуино -> AVR -> STM32
Можете заказать на Али все эти железячки и посмотреть что получиться осилить.
Ардуино - это тот же AVR, только с зашитым загрузчиком, который позволяет записывать прошивку через USB, но онлайн отладки на чипе у Ардуины нет.
Итак ищем на Али:
Arduino UNO
Arduino Nano
Digispark (ATtiny85)
AVR USBASP (программатор для avr)
STM32F103C8T6 + ST-Link V2 (программатор-отладчик)
