В любом современном recovery есть режим монтирования внутренней памяти и sd-карты, ищите пункт mounts and storage, ставьте галочки и включайте MTP или эмуляцию usb устройства хранения.
Также для устройств samsung есть утилита ODIN
techbeasts.com/2015/09/06/download-latest-odin-odi... 