В IronCAD есть режим "механизма" где можно двигать тела, происходит проверка на столкновения. Можно включить остановку при столкновении или только звуковой сигнал и окраска красным цветом столкнувшихся тел. Вот пара видеопримеров:
Пример 1 Пример 2 Пример 3
Для производства мебели есть плагины Woodlab CAD, Woodlab CAM, Woodlab PLAN
IronCAD и Woodlab имеют 30 дневной бесплатный ознакомительный период.
Единственный минус - нет русскоязычного интерфейса и мало обучающих уроков на русском языке.