Включить голову и выучить уже стандартные структуры данных Питона.
Вот кроме шутокДля начала, у тебя не словарь, а список словарей с разнообразными структурами данных внутри.
А твой код пытается работать с этой структурой, как будто это список строк. Вот с чего ты взял, что это вообще сработает? Да ещё и используя регулярные выражения. Взял, что первой строкой в гугле попалось?
Теперь скажи, в контексте вышесказанного - что значит "удалить символ подчеркивания"? Удалить откуда?
Я предполагаю, что из значений в словарях внутри списка в ключе data для каждого словаря в твоем списке?
Ну вот собственно эту фразу достаточно перевести на питон (от конца к началу), чтобы получить ответ.
# этот код изменит твой массив "на месте", а не создаст изменённую копию!
for mas_item in mas: # для каждого словаря в твоем списке
for data_dict in mas_item['data']: # для каждого словаря в списке по ключу data
# словари не любят, когда их модифицируют и проходятся по ним for'ом одновременно
data_dict_keys = list(data_dict.keys()) # так что заранее составляем список ключей словаря
for key in data_dict_keys: # проходимся по этим ключам
data_dict[key] = data_dict[key].replace('_', '') # и обрабатываем значения по этим ключам
Как-то так. Чем тебе это подчеркивание помешало, без понятия.