Давно не работал с MySQL, но вот как мне видится решение:
SELECT a.row_id, a.name
FROM a JOIN b ON b.table_a_id=a.id
WHERE a.id IN (
SELECT a.id FROM a JOIN b ON b.table_a_id=a.id AND b.status_id=1
INTERSECT
SELECT a.id FROM a JOIN b ON b.table_a_id=a.id AND b.status_id=2
)