Решил проблему с доступом к узлу сети прописав маршрут на роутере 1 к сети роутера 2.
Решил проблему с доступом к файлам пк:
На пк с которого не получается получить доступ к файлам другого пк в сети
Win+R — gpedit.msc.
Конфигурация компьютера — Административные шаблоны — Сеть — Рабочая станция Lanman — Включить небезопасные гостевые входы установите «Включить».
Благодарю всех участников моего шапито