ul{text-align:center;}
ul li{display:inline-block;}

Нельзя? Или именно с float надо?

Добрый день,

По ошибкам:
1. Не используйте одинаковые id на странице, это тоже может приводить к багам при работе с DOM.
2. alert не является выходом с функции, вы проверяете условие, выводите alert, дальше он идет ниже и все же обрабатывает submit. Если вы хотите на этом выйти - используйте return
3. У вас есть переменная error. Рекомендую ее поставить в самом начале функции sendPost1 и тригерить в true как раз при срабатывании условия, что кол-во знаков в телефоне не верно. Тогда и return в первом if условии не нужен.