Symfony 2 - академичность, слабосвязность, продуманность. Немного Java way. Для изучения правильного ООП - лучший вариант. Немного выше уровень вхождения, потому несколько менее популярен.
Yii - быстрый и простой. Немного костылей, немного велосипедов, компоненты сильно связаны.
Симфони - большие и средние проекты.(Для малых проектов можно попробовать Silex, он базируется на компонентах симфони).
Йи - средние и маленькие.
Для выбора покопайте два варианта и выбирайте что больше понравилось. Ещё попробуйтей Laravel, он главный нишевый конкурент Yii