Тире в данном случае будет на месте, вы выделяете важную часть предложения, акцентируете внимание.
"Быть добрым - хорошо". Ну у вас глагола нет, ничего страшного, неполное предложение, вот и все.
Тире можно ставить практически где угодно, это будет авторская пунктуация. С помощью тире вы делает паузу и выделяете другую часть предложения.
В вашем случае по смыслу тире уместно, по правилам не требуется.
