Сейчас прочитал вопрос-ответ
https://github.com/facebook/php-webdriver/issues/401 и там пишут что куки могут быть установлены только для открытого домена. И это не круто.
Решил свою проблему сам.
Использовав подстановку пользовательского профиля.
$options->addArguments(array('user-data-dir=/chrome/temp_profile'));