Фактически так. Но никто никак не узнает сколько вы на территории Беларуси находитесь. Если вас будут проверять (но вероятность такой ситуации стремится к нулю) то вы можете сказать что вчера на машине приехали. Никто не отмечает этого.
И разрешения на работу не нужно.
А вот как с трудовой... это вопрос...Но, по идее Российская трудовая в Беларуси никому не нужна(но я не знаю наверняка).