Open source проект управления умным домом

Да, присоединяюсь. Если будет нужен embeder для программирования железа. Я рад.

Проработка концепции приложения для микроконтроллера

Разные RTOSы активно используются (тот же FreeRtos). Вы имеете ввиду раскладывать по классам в диаграмме классов задачи?