Что то этот вопрос возникает регулярно у людей, надо howto написать будет )
Вобщем если кратко — заказываешь услугу Nameserver Robot, добавляешь в админке
robot.your-server.de/dns свои домены (там есть мастер, указываешь просто IP и домен, или же пишешь кусок конфига bind сам) и прописываешь у регистратора неймсервера хетцнера и все.
robotns3.second-ns.com.
robotns2.second-ns.de.
ns1.first-ns.de.
А вообще — привзяка домена — это далеко не самое сложное, что надо сделать владельцу VPS. Как вы будете настраивать вебсервер, БД, резервное копирование? Может имеет смысл нанять фрилансера-сисадмина для этих целей?