yagtec

Тут есть несколько вариантов, зависит от внутренней реализации:
— в юнит передается колбек, который он должен дернуть по окончании движения. Колбек будет из мира, в нем будет валидироваться положение. ПО колбеку юнит миру ничего не сделает
— диспатчить событие завершения хода, на которое подписан мир
— перемещать юнит каждый апдейт из мира (или просто дергать его — готов ли он к проверке) и после перемещения валидировать. Тогда валидация будет на каждом шаге.

Судя по акценту на любые конфигурации объектов вам нужна корректная обработка даже таких случаев, когда по координатно объекты проходят друг сквозь друга, но из-за особенностей их конфигурационных матриц они не сталкиваются.
Универсальное решение — только хранение дополнительных матриц кешей, уменьшенного масштаба объектов. Количество и конфигурация кешей зависит от сложности этих матриц. На один объект может быть несколько матриц, последовательного уменьшения масштаба (например с коэффициентом 4 — 128x128 -> 32x32 -> 8x8 -> 2x2), тогда при обнаружени столкновения прямоугольных областей объектов последовательно проверяются пересечения точек сначала на матрицах конфигураций объектов с низким разрешением, при обнаружении пересечения повторяется проверка для соответствующих точек уже из матрицы с более высоким разрешением.

Алгоритм очень эффективный, особенно для сложных объектов, занимающих мало место в матрице.

p.s. еще неплохим подспорьем может оказаться дробление объекта на составляющие (т.е. представлять объект сразу несколькими объектами, параметры которых вычислять тут же, даже не требуется физически хранить и двигать эти объекты синхронно)