Мне помогли, всем начинающим которые начинают писать ботов, вот вам код, знаю многие будут искать.
import discord
from discord import utils
from discord.ext import commands
import config
from config import settings
intents = discord.Intents.default()
intents.members = True
bot = commands.Bot(command_prefix=settings['prefix'], intents=intents)
@bot.event
async def on_member_join(member):
#now = datetime.now()
emb = discord.Embed(title='Добро пожаловать на DrainProject', color=0xff0000)
emb.add_field(name="Если не знаешь что делать", value='К твоему прочтению обязателен канал <#965359487416418306>. (Галочка в конце)', inline=False)
emb.add_field(name="Также чтоб не было притензий и разногласий", value='Тебе необходимо прочитать канал <#927297696761528392>', inline=False)
emb.add_field(name= "Команды бота", value='Чтоб узнать подробнее команды пропиши !help в канале <#972431181624791060>', inline=False)
emb.set_author(name=f'{member.name}#{member.discriminator}', icon_url=member.avatar_url)
#emb.set_footer(text=f'Ваш ID: {member.id} • {now.hour}:{now.minute}')
await member.send(embed = emb)