Поверьте мне на слово, это очень тонкая грань, между тем когда вы ищете какую-то более простую реализацию сложной технологии и тем когда вам просто лень разбираться в чем-то и поэтому вам кажется, что технология сложная.
Вам не нужна никакая альтернатива. Используйте GIT. В интернете огромная куча видео уроков и текстовых материалов о том, как этим всем пользоваться. Большая часть команд, судя по всему, вам и не нужны.
git pull, git push, git checkout, git merge, git commit и на этом всё — 5 элементарных команд, о которых можно легко загуглить.
Вы потратили сейчас столько времени на поиски альтернативы, сколько реально нужно, чтобы понять самые основы. Это того не стоит.