Итак, решил вопрос своими силами: [ если была введена строка ".../otherpage" пользователем ]
1. С помощью mod_rewrite делаем переадресацию из "./otherpage" на "./home?data=otherpage".
2. С помощью PHP вылавливаем $_GET['data'] и передаем в JavaScript.
3. Обработка в JS: если существует страница - выводим в поле полученные данные, если нет - например, на стартовую, обновляя при этом URL.
Вариант 2 - если переход по адресу был осуществлен из другой страницы сайта, то просто обновляем поле данных и меняем URL на нужный.