Александр

var str = ' some     string  and        something  ';
str = str.replace(/ +/g, ' ').trim();

$text = '<ul>
  <li>
  <p>
     Какой-то текст
  </p>
 </li>
  <li>
  <p>
     Какой-то текст
  </p>
 </li>
</ul>';

$pattern = '~(<li[^>]*>)\\s*<p>([\\s\\S]+?)</p>\\s*(</li>)~i';
$replacement = '\\1\\2\\3';
$returnValue = preg_replace($pattern, $replacement, $text, -1);

echo $returnValue;