Как вы предполагаете, что б вам ответили не задав конкретный вопрос? Немного кода для ясности не помешало бы.
Прямой ответ на конкретно ваш текущий вопрос: способов много. Например, можно передать параметр get запросом (domain.com/controller/action?para1=value¶m2=value. Можно использовать роутинговую систему рельс. Обозначив роут как resoursec :todos, например, у вас появляется, среди других, роут get 'todos/:id' => 'todos#show', так что если вы передадите юрл типа "
domain.com/todos/5", то придет параметр id = 5 (params[:id] # 5)
Если формы создаете с помощью form_for и есть сущность Task, то должно автоматически понимать, какой action формы использовать. Если нет, то надо руками в экшене формы передавать значение листа
А вообще, код в студию и пробуйте конкретней задавать вопросы